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现代矿业 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (04): 22-26.
李文举1，2 廖志强1，2 杨金光1，2 张庆博1，2 刘云龙1，2 张玉康1，2
摘要： 针对当前智慧矿山建设中对专用工程车辆无人化的迫切需求，提出了一套融合无人驾 驶、智能洗扫与矿区调度的综合解决方案。通过对无人驾驶洗扫车的技术原理、安全可靠性及影响 因素的分析，得出一套适用于厂区内的无人驾驶实施方案，并提出了相应的解决措施。无人驾驶洗 扫车利用激光雷达、超声波传感器、图像传感器等多种传感器获取周围环境信息，结合智能控制系统 实现车辆的自主行驶、避障及洗扫作业。矿区调度系统通过地图数据管理、运行监控和车辆智能调 度等功能，确保洗扫车的高效运行。无人驾驶洗扫车能够显著提高作业效率，减少人工操作，提升矿区道路的清洁频率和质量。未来，随着技术的进一步发展，无人驾驶洗扫车将在矿区智能化、绿色化建设中发挥更加重要的作用。
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