欢迎访问《现代矿业》杂志官方网站，今天是
分享到：
×
现代矿业 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (04): 18-21.
刘 阳1，2 王彦达1，2 刘亚杰1，2 王再广1，2 王 征1，2 杨 洋1，2
摘要： 皮带上料系统是铁矿生产中的关键运输环节，负责将井下提升的矿石输送至磨矿仓进 行后续处理。然而，由于井下物料性质不稳定，常含有水分，加之爆破和支护过程中遗留的铁器，容 易导致皮带压料、跑偏甚至撕裂等故障，存在严重的安全隐患。传统的人工巡检方式效率低，难以及 时发现隐患。通过对智能巡检机器人系统的研究，实现了图像数据的采集与处理，结合Canny算法和 红外线检测技术，实现了皮带运行状态的全面监测。结果表明，该系统能够有效提高上料系统皮带运输的可靠性，减少故障发生，提升生产效率。
皖公网安备34050402000109号 皖ICP备05002078号-6