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摘要： 采煤机自动截割控制的核心是对截割高度进行精确调节，为解决采用传统模式下调节 精度差、无法适应井下复杂地质条件等问题，提出了新的采煤机自动调高控制系统。该系统通过对 采煤机状态的分析，实现了采煤滚筒高度的精确计算，将截割、滚筒高度进行坐标换算，采用灰色马 尔科夫预测模型对截割高度进行精准预测。研究和实际应用表明，新的调高控制系统能显著提高采 煤机精度和自动化程度，为实现作业面的自动化截割控制提供了技术参考。
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