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现代矿业 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (08): 15-18.
杜年春1，2 朱洁霞1，2
摘要： 南省矿山安全智能化监控技术与装备工程技术研究中心） 摘 要 传统的人工巡检方式存在效率低、风险大等问题，无人机具有覆盖范围广、机动性强、 成本低等特点，可大大提升矿山安全巡检效率。设计了一款基于无人机的自动巡检系统，由无人机 系统、自动起降平台、远程监控中心等组成。试验表明，该系统能够高效率完成复杂环境下对矿山山 体、地表、重要危险源等的巡检作业；对巡检现场进行精细化三维重建，并通过AI智能化生成预警报 告，实现矿山安全自动巡查、识别、三维重建和快速预警，为防灾救灾提供可靠数据。
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