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摘要： 随着科技与工业化的迅猛发展，永磁同步电机（PMSM）的性能要求变得更加严格，而 高性能的 PMSM控制系统主要依赖于高精度的传感器和精确的检测技术。因此，为了实现低成本、 高精度与高可靠性的电机控制系统，开展了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的无速度传感器控制方法研 究。建立了PMSM的数学模型，并根据EKF算法实现了对PMSM的转子速度和位置的高精度估计。 通过Simulink开展了永磁同步电机无速度传感器的EKF数值模拟试验，并分析了PMSM参数的变化 对 EKF 估计效果的影响。结果表明，EKF 设计的观测器能够很好地跟踪转子的转速和转子的电角 度，验证了无速度传感器和扩展卡尔曼滤波的有效性；当定子电阻参数变化时，转矩的变化对观测的 精确度影响更敏感；当转子磁链的值不准确时，估值的精度对转速的变化更为敏感。
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