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现代矿业 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (04): 173-176.
姜世矫1 穆海军2 桑锦国1 吕九辉1
摘要： 矿物加工中超细磨工艺的矿浆浓度和细度是反映磨矿效果及分级效率的关键指标。 传统的人工取样测量方法存在效率低、误差大、劳动强度高及安全隐患等问题，而在线式仪表测量则 存在成本高、维护复杂等局限性。为此，提出了一种基于机械手的矿浆浓度与细度自动取样测量方 法，通过机械手替代人工操作，实现了取样、称重、筛分、清洗等环节的自动化。现场应用结果表明， 该方法能够显著提高测量效率，浓度测量时间缩短至 2 min以内，细度测量时间控制在 10 min以内， 且测量精度高，浓度误差小于 0.5%，细度误差小于 1%。该方法为矿物加工企业提供了一种高效、精 准的矿浆浓度与细度测量解决方案，具有重要的应用价值。
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