摘要： 为提高矿山智能化程度，降低岗位重复性工作，加快产线巡检无人化，针对安徽某铁矿 重型板式给料机在使用中出现的物料洒落、设备易损、重复性劳动和智慧化程度提升慢等问题，进行 了不同新型回收装置设计试验研究。结果表明：当采用工具和简单的不抬高刮料板装置时虽然能减 轻一定劳动量，但是不能完全满足现场需求，只有采用在倒梯形集料盒内安装定时往复式启停式智 能板式清扫机器人清扫卫生时，才能彻底消除重型板式给料机下方长时间积料形成的板结物料，降 低设备运转故障率。智能板式清扫机器人的应用为后期产线巡检无人化推进提供了保障。