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摘要： 为解决煤矿井下架空乘人装置在使用过程中易出现断轴、断绳引发的安全事故，对该 装置结构组成和常见故障进行分析，提出了断轴、断绳自保护关键技术。设计了楔形钢丝绳断绳抓 捕结构方案，以楔形制动保证抓捕强度，并由差动液压控制系统实现断绳快速抓捕制动。为验证方 案设计的合理性，在某煤矿现场安装和调试，应用结果表明，利用液压控制系统和高精度位移传感器 实现了对架空乘人装置的紧急制动和定位，响应时间仅为 0.43 s，有效避免了断轴、断绳事故。研究 结果可以为后期架空乘人装置的安全运维及升级改造提供参考。
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