摘要： 郭屯煤矿地质条件复杂，建井周期较长，具有复杂的辅助运输系统。为了优化郭屯矿 辅助运输系统，采用单轨吊运输系统与井下智能监控设备相结合的方法，对郭屯矿辅助运输系统进 行优化。结果表明，优化后的辅助运输系统实现了单轨吊采区网络化“无地轨运输”，提高了运输效 率；通过单轨吊机车全过程点到点无人化驾驶、遥控驾驶、运输车辆精准定位、整车控制系统、电控系 统、监控保护系统、智能物流化管理系统，实现智能车辆精准定位、车辆智能调度、车辆信息管理、地 面调度视频监视等功能，提高了运输效率、减小劳动强度，取得了减员、提效、保安的效果，为类似矿 井提供参考依据。