基于CAN总线的煤矿控制系统优化设计

张凡博

摘要： 针对煤矿井下皮带机的工作要求，以CAN总线为信号传输平台搭建控制系统。系统具有自动监控保护的功能，能够实时显示皮带机的运行速度，对皮带跑偏、过载、打滑及撕裂等各种危险情况进行报警和故障处置。

关键词: CAN总线, 皮带机, STM32, CAN节点

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