基于激光-视觉-惯导融合的地下矿山SLAM系统研制与应用

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庞帆, 庞清云, 马书豪

Development and Application of SLAM System Based on Laser-Vision-Inertial Navigation Fusion for Underground Mines

PANG Fan, PANG Qingyun MA Shuhao

现代矿业 . 2026, (09): 30 -36 .