SLAM自主定位无人机技术在井下狭小空间实体扫描中的应用

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程华伟, 缑少伟, 顾阳

Application of SLAM Autonomous Localization UAV Technology in Solid Scanning in Underground Confined Spaces

CHENG Huawei GOU Shaowei GU Yang

现代矿业 . 2025, (12): 7 -11 .