基于多感融合的散装物料输送系统巡检机器人

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陈乐, 李敬兆, 石晴, 刘继超, 宋世现, 任成成

Inspection Robot for Bulk Material Conveying System Based on Multi-Sensor Fusion

CHEN Le, LI Jingzhao, SHI Qing, LIU Jichao, SONG Shixian, REN Chengcheng

现代矿业 . 2022, (12): 1 - .