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现代矿业 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (07): 44-48.
于明辉1 徐国栋2 成凯武3 苗鹏龙1 李思豪1 查剑锋1
摘要： 煤矿立井井筒垂直度组合测量系统一般包括基准模块、定位定姿模块、距离与角度测 量模块等，评估这种组合测量系统的精度是设备研制与应用过程中的关键问题。提出一种基于仿真 数据统计分析的井筒垂直度组合测量系统精度评估方法；在此基础上，分析了一般工况条件下测量 系统平面点位精度；最后，研究了测量系统关键参数对系统精度的影响规律。研究结果表明，测量系 统精度可达到±3.6 mm；其精度主要受到测量基准定位和设备位姿标定的影响，测量基准线长度对系 统精度影响较小。研究成果为煤矿立井垂直度测量方法优化、设备研制提供了理论与技术支撑。
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