井下凿岩台车无线遥控系统设计

现代矿业 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (1): 159-161.

井下凿岩台车无线遥控系统设计

吕海波¹，谢广峰¹，周向欣²

1.河钢集团矿山设计有限公司；2.河钢集团矿业有限公司司家营铁矿

出版日期:2019-01-25 发布日期:2019-03-19

Online:2019-01-25 Published:2019-03-19

摘要/Abstract

摘要： 如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题。为此，以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象，进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统，并对其进行了一系列技术改造。系统包括遥控操作单元(OU)、车载接收单元（MU）、倾角传感器采集单元。研究结果表明，该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下，将有线操控升级为无线遥控，大幅度提高操作人员人身安全和工作效率。

关键词: 凿岩台车, 无线遥控, 微控制器, 倾角传感器

吕海波, 谢广峰, 周向欣. 井下凿岩台车无线遥控系统设计[J]. 现代矿业, 2019, 35(1): 159-161.

吕Hai-Bo , XIE Guang-Feng, ZHOU Xiang-Xin. [J]. Modern Mining, 2019, 35(1): 159-161.

[1]	郑鑫玉, 翁胜军, 谢明星. 一次成井技术在北洺河铁矿的应用[J]. 现代矿业, 2019, 35(04): 77-79.
[2]	刘永刚, 宋伟远. 采矿新工艺新设备在莱芜铁矿的应用[J]. 现代矿业, 2013, 29(05): 115-116+119.
[3]	陈鹏刚, 孙福森. 李楼铁矿硬岩巷道掘进实践[J]. 现代矿业, 2013, 29(04): 101-102.

井下凿岩台车无线遥控系统设计

PDF (PC)

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 3

编辑推荐

Metrics

本文评价