摘要： 为了计算二步采矿房充填体的实际混入率，引入MAPTEK公司ISite SR3三维激光扫描仪，利用三维激光扫描仪对一步、二步矿房空区进行扫描，得到空区三维模型，借助三维建模3D mine软件计算出二步采矿房充填体混入量。此方法很好地解决了二步采矿房无法精确计算充填体混入量的难题，为矿房结算提供了准确的数据支撑，防止矿房结算时将充填体当做矿石结算。

关键词: 三维激光扫描仪 3D mine软件 充填体混入量