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现代矿业 ›› 2020, Vol. 36 ›› Issue (12): 63-.

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二维激光扫描技术在大型矿仓计量系统中的应用

贾永红 蒋应宁 文勇强   

  1. 攀钢集团矿业有限公司设计研究院
  • 出版日期:2020-12-25 发布日期:2021-09-28

Application of 2D Laser Scanning Technology in Metrology System of Large Ore Bin#br#

JIA Yonghong,JIANG Yingning,WEN Yongqiang   

  • Online:2020-12-25 Published:2021-09-28

摘要: 介绍了一种应用二维激光扫描技术,结合矿仓内部行走机构,扫描测量矿仓内矿物堆存的高度数据,实现大型矿仓堆存矿量快速准确计量的自动计量系统。扫描中记录矿仓内堆存矿物表面各点至扫描仪的距离,并利用安装在行车上的旋转编码器测量行车位置及移动数据,然后利用无线AP将数据传送至计算机,自动完成矿仓的计量工作。系统显著提高了矿仓的计量精度和效率,在同类型矿仓的计量中具有很好的应用前景。

关键词: 二维激光 扫描 矿仓计量