现代矿业

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1. 基于多感融合的散装物料输送系统巡检机器人

陈乐, 李敬兆, 石晴, 刘继超, 宋世现, 任成成

现代矿业 2022, 38 (12): 1-.

摘要（1236）

PDF （2448KB）（22）

在煤矿生产领域中，带式输送机是一种常用的运输设备，其安全性和稳定性直接影响着煤矿生产效率。针对带式输送机在输送过程中易发生故障的问题，提出了一种基于沙丘猫群算法（SCSO）优化改进模糊细胞神经网络（IFCNN）的散装物料输送系统巡检机器人。该巡检机器人搭载多种传感器，采集带式输送机运行时的图像、温度、速度、声音等信息，将各个传感器采集到的信号转换成频域、时频域信息，用IFCNN 对频域、时频域信息分别进行特征提取与融合，结合注意力机制选择重要特征进行故障诊断，从而实现散装物料输送系统的智能巡检。实际应用表明，经SCSO 优化后的IFCNN 可有效提取带式输送机的故障特征，提高故障检测的准确性，从而提高煤矿运输作业的安全性。

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2. 大水矿山多参数水文智能监测预警系统

路燕泽, 王立杰, 宋叶卫, 杨志强

现代矿业 2022, 38 (12): 14-.

摘要（1192）

PDF （2147KB）（21）

国内大水矿山水文监测系统在信息采集、监测范围及实时性等方面还存在不足。以某大水铁矿山为背景，基于GPRS 数据传输及网络传输技术，结合矿山建设实际，提出一套集地表及井下一体的水文在线监测预警解决方案，包括地表水文钻孔自动遥测预警系统和井下水文在线监测预警系统；并提出矿井生产过程中结合应用超前钻探与物探技术实现工作面靶向探放水，将水量较大的探水孔作为长期放水孔加装监测传感设备，实现系统灵活扩展。通过对矿山井上水文钻孔、井下沟渠流量、排水管道流量、管道压力、井下水仓水位等水文参数的实时动态监测和安全预警，及时掌握地下水动态并进行安全管控。

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3. 基于多源系统集成的矿山生产管控系统研究

杨秉阳, 王丛林, 殷志炜, 郑萍, 全丽娟

现代矿业 2022, 38 (12): 22-.

摘要（1178）

PDF （1787KB）（24）

通过有效融合地测采系统、综合配矿的地质预判系统、生产质量管理系统，建立矿山生产管控系统，做到数据底层融会贯通，计划、质量、计量等信息的全局共享，对矿山生产组织、生产保障、生产调度、决策起到支撑作用。将工业4.0、智能制造等先进理念和移动互联网、大数据等新技术引入生产管理和经营过程，进一步推进“两化”深度融合，提高公司核心竞争力，创新管理模式，为生产提供一体化的协同管理和作业平台。

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4. 白象山铁矿一键充填智能化系统研究与应用

丁亮亮, 冯建, 高大林, 韦钢, 徐妍

现代矿业 2022, 38 (12): 18-.

摘要（1130）

PDF （4003KB）（23）

白象山铁矿根据现有充填系统存在滞后性、易堵管以及冒槽难清理等方面的问题，结合现有工艺特点，从智能化控制系统、技术实施以及工艺改造等方面考虑，建设了一键充填智能化技术控制系统。系统包括充填生产的自动化运行、生产水泵联动监控、多参数耦合控制、充填料浆浓度的控制与输送等功能。实践证明：白象山铁矿一键充填智能化控制系统取得了良好的效果，充填效率得到提高，人工劳动成本降低了30%，充填系统的稳定性和生产效率得到保障。

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5. 煤矿井下智能化综采及放煤技术的应用

姜中豪

现代矿业 2022, 38 (12): 5-.

摘要（1024）

PDF （2800KB）（18）

针对煤矿井下综采作业设备协同性能差、综采效率低、放煤过程复杂的现状，提出了一种新的煤矿井下智能化综采及放煤技术方案。该方案以智慧化协同控制为核心，对智慧综采和智慧放煤的技术方案进行了分析，确定了各设备之间进行联动运行的模式。实际应用表明，新的智能化综采及放煤技术方案大幅降低了井下作业人员数量，提升了综采及放煤效率，为实现井下 “智慧化无人综采”作业奠定了基础。

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6. 露天矿山铁路智能运输集中管控系统的研究与应用

何先文, 杨伟, 陈宗援, 张凯

现代矿业 2022, 38 (12): 41-.

摘要（1007）

PDF （1938KB）（18）

露天矿铁路运输集中管控系统是综合计算机技术、信息技术、网络技术、AI 技术、卫星定位技术、轨道电路技术，构建集控制和管理于一体的铁路调度指挥体系。系统支持各种调车自动进路，包括优化进路选择和触发办理时机、自动进路零等待、辅助高效创建调车计划等。系统显著提高了矿山铁路调度的自动化、智能化水平，达到了减员增效的目的。

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7. 大型地下金属矿山标准化安全智能管控平台建设实践

吕波, 石庆涛, 连欢超, 张玉康, 张子太

现代矿业 2022, 38 (12): 30-.

摘要（939）

PDF （1935KB）（21）

事故的发生与风险管控不到位、隐患治理不闭环等有着直接关系，而标准化安全智能管控平台的建设则是对矿山安全生产工作的有力支持。以大型地下冶金矿山为背景搭建标准化安全智能管控平台系统，主要功能模块有风险管控、隐患排查、数据分析、应急管理等。将“双体系”同“标准化”有效融合，突出安全基础管理、风险分级管控和隐患排查治理双重预防机制等功能，提高对安全工作及时、动态地管控能力。平台实现从被动处理到主动预防、风险预警、可量化与动态化管理模式的转变，极大地提升安全管理工作效率，做到对企业全方位的风险管控和隐患排查。

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8. 中关铁矿架线式电机车无人驾驶技术的改造应用

李林, 于兴社, 马宁, 杜威

现代矿业 2022, 38 (12): 26-.

摘要（899）

PDF （1729KB）（23）

中关铁矿通过对井下电机车运输环节铺设交换式以太网络信号，加装信号I/O 基站信号箱、以太网交换机、定位标签等完成远程信号的闭环接收，同时对电机车本体控制系统加装 PLC 可编辑控制器、S71214C CPU、精确定位装置等，实现电机车与以太网络信号的功能通讯识别，最终完成了电机车自动化远程操控技术改造。该项目实现了中关铁矿电机车远程自动运输、远程装矿、远程卸矿的全流程远程操控作业。

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9. 基于模糊核估计的矿井低照度图像超分辨率重建

王瑞君, 贺杰, 黄瀚, 郭林, 王奕

现代矿业 2022, 38 (12): 9-.

摘要（738）

PDF （3239KB）（22）

在建设智慧矿山的过程中，矿井低光照条件下检测系统对人员违规、机器隐患、环境隐患识别率低，考虑到矿井下图像大多为像素低、噪声多、照度低的真实图像，不适用于常见的重建方法。因此，提出一种基于模糊核估计构建训练集的重建方法，将低分辨率的图像重建为高分辨率的图像。该方法主要包括两部分，首先根据真实数据集DPED 中的图像提取真实的模糊核，通过采用基于retinex 的方法估计真实图像的模糊核，同时引入梯度先验信息以进一步加强模糊核的边缘；然后，构建矿井数据集，将提取到的真实模糊核与矿井数据集卷积构建训练集，最后对矿井下的真实图像进行超分辨率重建测试。试验表明，基于模糊核估计的真实低照度图像超分辨率重建方法为后续系统的检测识别提供了更高分辨率的图片，将该算法初步应用于选煤厂的异物检测中，检测精度达到了95.3%，大大降低了误报率，使煤矿生产更加安全、高效。

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10. 井下机车智能控制系统车地无线网络解决方案

杨坤尧, 刘阳, 马宁, 张素娜

现代矿业 2022, 38 (12): 37-.

摘要（712）

PDF （1987KB）（21）

车地无线网络高速稳定是保障井下机车智能运输系统安全高效运行的关键。以中关铁矿井下电机车无人驾驶智能运输系统为背景，提出井下电机车在高速运行下车地无线网络技术解决方案。在对巷道AP 布点及无缝覆盖技术、信号冗余覆盖技术、RF 射频衰减技术、防电磁抗干扰技术、网络管理技术等进行综合分析的基础上，提出总体网络架构、巷道AP 布点方案、安装技术要点及详细的信号抗干扰技术措施，实现实时无缝地完成车地间图像和控制信号的双向传递，确保地表控制中心与机车之间建立稳定、安全且能避免冲突的通信网络，在地表控制中心实现对井下主干网和车地无线网的管理和控制。

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11. 唐口煤业矿井空压机无人值守控制技术与应用

栗会明

现代矿业 2022, 38 (12): 34-.

摘要（544）

PDF （3174KB）（26）

在煤矿井下给风镐、风钻等风动设备提供动力的空压机一直采用传统人工值守的方式运行，高噪音环境既对员工身心健康存在危害，又不利于设备故障排查。为解决这一难题，提出设计1 套具有多台地面空压机与西门子S7-300 系列PLC 为控制核心组成的空压机自动监控系统，实现空压机房的集中控制与智能化运转，进而实现空压机无人值守的目标。

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12. 浙江省矿产资源开发督察方法及路径探索

时磊, 韩帅, 张颖, 刘一, 湛龙, 曾勇

现代矿业 2023, 39 (04): 1-.

摘要（175）

PDF （3838KB）（262）

2021 年度国家自然资源督察机构首次对管辖区域内重点省份开展了矿产资源督察。针对矿业权审批登记及全面推进竞争性出让、矿产资源开发利用秩序、废弃露天矿山生态修复落实情况3 个重点内容，建立了相关督察流程和方法路径；同时在省域研判的基础上选择重点地市进行实地核查，对方法路径进行检验和完善，并就督察过程中存在的技术难点提出了建议。本工作可为其他地市矿产资源督察工作提供参考。

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13. 云南新平大红山铁铜矿床地层控矿规律分析

杨兴华

现代矿业 2023, 39 (04): 17-.

摘要（118）

PDF （1766KB）（166）

为进一步厘清大红山铁铜矿床形成机理，对前人相关成果及本次矿床地质工作成果进行综合分析。分析认为：①大红山铁铜矿床成因属海底火山喷发—搬运沉积—变质改造型矿床，严格受控于地层岩性，但其成矿形式与火山机构附近“原位沉积”矿床存在较大差异。②矿区大红山群曼岗河组、红山组具有显著的成矿专属性。③曼岗河期火山成矿作用和红山期火山成矿作用为2 个不同的火山成矿系统，曼岗河期以火山喷气作用为主，赋矿岩性为火山机构所控制的局域性地质单元，在火山结构内部及附近产出“大红山式”铁矿；红山期以中心式火山溢流作用为主，成矿严格受火山活动强度和沉积环境的双重控制，赋存“大红山式”铜矿。

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14. 罗河铁矿地质构造对采矿活动的影响分析

何晓文

现代矿业 2023, 39 (04): 11-.

摘要（102）

PDF （2707KB）（176）

为高效开发矿产资源、保障矿山基建及生产安全，通过对罗河铁矿区域地质构造的分析研究，归纳矿区地层的褶皱、断裂等构造的形态特征，分析矿山地质构造对工程地质、水文地质的影响，从而为开采工程设计提供依据。构造变形主要为燕山期造山运动，地质构造的发育时间由早到晚为F1 系列、F3/F4 系列、F2 系列、褶皱，即基底隆起晚于基底断裂；F1 系列断裂为主要控矿构造，其他断裂和褶皱晚于矿体形成；F2 系列断裂为主要导水通道；Z1、Z2 系列褶皱控制着矿体顶底板的起伏，并影响矿岩的稳定性；母岩原始裂隙有利于蚀变矿化。

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15. 崩落岩石侧压力作用下隔离矿柱宽度研究

谭富生

现代矿业 2023, 39 (04): 39-.

摘要（92）

PDF （2598KB）（143）

为确定在崩落岩石侧压力作用下隔离矿柱的宽度，采用FLAC3D模拟计算了5 种不同宽度隔离矿柱的稳定性。结果表明：在侧压力作用下，隔离矿柱底部位置有明显的应力集中，空区侧的拉应力和水平位移明显大于二步骤矿柱；隔离矿柱的应力和水平位移随着宽度的增加而减小，确保隔离矿柱稳定的临界宽度为15 m。考虑受地质因素和爆破振动的影响，推荐矿山留设隔离矿柱宽度为20 m。

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16. 某铜钴矿石加工企业海外采购矿石的风险管控

张书琛, 高帮飞, 张磊磊, 姚刚, 陈伟康

现代矿业 2023, 39 (04): 7-.

摘要（92）

PDF （2121KB）（171）

对从海外矿山采购矿石进行加工的企业，由于存在矿石采购流程长、涉及因素多、管理难度大、经济性欠佳等消极因素，若管理不当易造成经济损失。为给类似企业防范风险提供指导，以从海外采购铜钴矿石生产铜钴精矿的某企业为例，介绍了通过健全管理制度、明确责任分工、实行分堆管理、实施验证取样、严格内控管理等措施，有效防范和管控了矿石采购风险的经验。

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17. 安徽非金属矿勘查开发利用问题分析及对策研究

曹亮, 王晓明, 马连新, 罗小利, 安永梅

现代矿业 2023, 39 (03): 1-5.

摘要（79）

PDF （2206KB）（67）

矿业经济是国民经济重要的支柱性产业之一，非金属矿产资源更是占有举足轻重的地位。为了解目前安徽省非金属矿产资源在勘查、开发利用方面存在的问题，通过调查与分析开发利用数据，剖析非金属矿在综合勘查、综合评价、开采准入标准、大中型矿山结构、矿石开采总量调控、采矿权设置现状、矿山开采高效利用方面存在的问题，提出了加强非金属矿综合勘查和综合评价，严格采矿权，新设最低开采准入，完善矿业权退出机制，优化矿业结构，加强规划分区空间管控，优化矿业布局，加强“三率”水平监管，建立开发利用水平评价制度的建议。

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18. 桂林地区石灰岩矿山地质环境问题治理分区研究

李蕃师, 梁德贤, 唐久龙, 胡骏鹏, 庞淇元, 叶立志, 韦建行, 肖丽凤

现代矿业 2023, 39 (04): 155-.

摘要（70）

PDF （2379KB）（68）

随着近些年对石灰岩矿产资源的需求不断增加，桂林地区石灰岩的开发强度不断扩大，矿山地质环境问题越来越突出。因此，以桂林市大神山石灰岩矿山为研究区域，基于无人机倾斜摄影技术获取准确的数据信息，通过组合赋权模型建立矿山地质环境问题治理分区评价指标体系，利用Arc-GIS 栅格评价单元划分法实现矿山地质环境问题治理分区综合评价。划分出3 个等级的治理区域，并提出立体绿化法的针对性生态修复技术方案，对实际的治理工作提供参考作用。

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19. 新疆昭苏盆地砂岩型铀矿成矿潜力分析

邱余波, 张磊, 郝以泽

现代矿业 2023, 39 (04): 21-.

摘要（67）

PDF （1903KB）（116）

分析昭苏盆地砂岩型铀矿成矿潜力，为伊犁盆地提供后备矿产基地。以近年来在昭苏盆地开展的铀矿地质调查为基础，以构造、岩性岩相、层间氧化带等砂岩型铀矿控矿因素为研究内容，分析评价了昭苏盆地砂岩型铀矿成矿条件。研究表明，昭苏盆地构造活动较强，但在构造活动地区存在相对稳定地段，具备形成层间氧化带砂岩型铀矿床成矿条件；含矿建造侏罗系广泛发育，分布在阿登套山以北的盆地北部坳陷带，侏罗系西山窑组、头屯河组砂体和层间氧化带较为发育，且发现有丘拉克梅斯等铀矿化或铀异常点。阿登套山北侧以及乌宗布拉克北部山前地段发育砂体、层间氧化带和铀矿化且埋深相对较浅的，可作为下一步探索评价工作的优选地段。

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20. 激光扫描测绘系统在矿山测量中的精度优化

庆先华

现代矿业 2023, 39 (04): 36-.

摘要（61）

PDF （1700KB）（103）

针对激光扫描测绘系统在矿山测量中测绘流程复杂、测绘效率低、精度差的不足，通过分析问题原理，提出优化措施。通过采用基于双倾角传感器的姿态动态补偿、基于柔性靶标的外部坐标高精度修正、绝对角度高精度测量系统，实现了对激光扫描测绘精度的优化。实际应用表明，该方案能够将测绘效率提高74.6%，使测绘精度达到了97.6%。

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