单神经元控制器的设计及应用

现代矿业 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (10): 212-215.

单神经元控制器的设计及应用

殷兆奎¹，李强² 

1.云南驰宏锌锗股份有限公司；2.北京矿冶研究总院

出版日期:2016-10-25 发布日期:2016-11-25

Online:2016-10-25 Published:2016-11-25

摘要/Abstract

摘要： 国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构，带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能，造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上，以单神经元为控制器，设计了其学习算法，并对比例阀控非对称液压缸单神经元控制系统进行仿真分析。相比传统PID控制器，单神经元控制器在改善系统超调量、稳态时间等方面优势较大，明显改善了系统不对称性，满足了调板小车极板运行过程对平稳性的要求，具有一定的应用价值。

殷兆奎, 李强. 单神经元控制器的设计及应用[J]. 现代矿业, 2016, 32(10): 212-215.

YIN Zhao-Kui, LI Qiang. [J]. Modern Mining, 2016, 32(10): 212-215.

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